電動傳動是機器人中最常用的傳動方式之一，它通過電機和減速機驅動機器人的各個關節(jié)，具有成本低、精度高、易于控制等優(yōu)點。在2024年中國國際工業(yè)博覽會（以下簡稱：工博會）上，傳統(tǒng)機械臂、協(xié)作機器人、人形機器人和各種具身智能體成為“新質生產力”代表，能夠精準完成物體搬運、物體抓取、還原魔方等操作。要想讓機器人完成從物體識別、抓取規(guī)劃到精準放置的全過程，就離不開減速機這個關鍵零部件。

本屆工博會，作為尼得科株式會社的集團公司，尼得科傳動技術（浙江）有限公司參展，并展示了多款極具競爭力的減速機產品。同時，尼得科株式會社的集團公司——尼得科傳動技術株式會社宣布，將于2024年10月在中國浙江省平湖市的工廠啟動諧波減速機的量產，該諧波減速機主要搭載于機器人的關節(jié)部，在中國量產尚屬。

尼得科展位



尼得科工博會部分展品

尼得科機工（上海）傳動技術有限公司董事長陳東輝表示，“尼得科2002年就在國內建立了行星減速機工廠，打下了非常好的基礎。目前，在國內市場如此內卷的情況下，尼得科牢牢把握著國內行星減速機名的位置。此次諧波減速機在國內的量產，尼得科從行星減速機工廠抽調了非常多的干部和有經驗的員工，量產團隊素質優(yōu)良?！?/p>

幫助中國工業(yè)機器人企業(yè)應對內卷

2024工博會上，尼得科展示了精密減速機KINEX、內置多傳感器的精密減速機Smart-FLEXWAVE、諧波減速機、高精度減速機系列，并展示了行星減速機ABLE高精度系列的參考示例。這些產品能夠幫助國內機器人和工業(yè)自動化企業(yè)更好地設計產品，擁有巨大的市場空間。

以工業(yè)機器人市場為例，如下圖所示，統(tǒng)計數(shù)據(jù)指出，中國工業(yè)機器人的銷量經歷了顯著的增長，從2013年的3.7萬臺增長到2023年的31.6萬臺；2022年，中國機器人產量達到44.3萬套的峰值，盡管2023年有所下降，但43萬套的產量仍使中國穩(wěn)居全球首位；從市場規(guī)模來看，2022年中國工業(yè)機器人市場規(guī)模達到585億元，且預計2024年將增至726億元。

中國工業(yè)機器人市場數(shù)據(jù)，圖源：尼得科

在銷量、產量、市場規(guī)模均持續(xù)增長的帶動下，國產機器人品牌迎來了歷史性的發(fā)展機遇。如下圖所示，中國自主品牌企業(yè)銷售的工業(yè)機器人數(shù)量在2013年剛剛超過9500臺，但是在10年后的今天，國產品牌工業(yè)機器人的銷量達到22.8萬臺。這些數(shù)據(jù)顯示出國產品牌在技術、品質及市場認可度上的提升。

國產工業(yè)機器人品牌出貨量數(shù)據(jù)，圖源：尼得科

然而，隨著入局品牌的增加，國內工業(yè)機器人市場出現(xiàn)了一定程度的內卷，給機器人設計生產造成了很大的壓力。陳東輝指出，尼得科正在全力推動產品的性價比升級，包括在中國本土采購減速機的零部件，以中國生產的方式應對中國市場?！皩崿F(xiàn)減速機的成本下浮，能夠更好地滿足中國工業(yè)機器人的制造需求?！?br/>
同時，陳東輝還提到：“尼得科創(chuàng)始人、全球集團代表永守重信一直在教導我們，降成本是沒有極限的。督促我們到工廠線，跟工廠里的員工商量，他們會幫你想辦法。當然還有一個條件，我們要看到中國市場的體量越來越大，因此制造業(yè)成本也會越來越低?！?br/>
在陳東輝的講述中，軸承是一個很具有代表性的例子。今天中國的軸承廠已經非常具有競爭力，一種重要的原因是中國擁有巨大的軸承需求，可以推動中國的軸承廠不斷地提升品質、優(yōu)化成本。這對尼得科優(yōu)化諧波減速機等產品成本是非常有幫助的。

在諧波減速機方面，尼得科傳動技術的目標是到2024年末構建起月產1萬臺、25年夏季月產2萬臺的生產體系，以滿足中國對機器人不斷增長的市場需求。

和中國機器人產業(yè)共同成長

根據(jù)陳東輝的介紹，尼得科不僅有豐富的減速機產品類型，同時產品也能夠覆蓋高中低各種機器人需求。他在介紹中提到，和大部分國際品牌公司不同，集團代表永守重信不允許尼得科只做高端的產品，而是要在高中低端產品方面有全面的布局。其中，低端產品并不是說產品的精度差，而是在保證產品質量的前提下降低成本，以滿足市場對高性價比不斷地追求。

無論是高端產品，還是低端產品，創(chuàng)新都是產品升級背后的驅動力。尼得科內置多傳感器的精密減速機Smart-FLEXWAVE是一個非常具有創(chuàng)新性的例子。Smart-FLEXWAVE是一款內置傳感器的精密控制減速機，包括扭矩、溫度、角度。可以通過給產品內置尼得科開發(fā)的薄膜傳感器，旨在推動協(xié)作機器人的小型化和輕量化，并實現(xiàn)各類機械設備的物聯(lián)網（IoT）化。

為了提升Smart-FLEXWAVE的可靠性，產品會經過嚴苛的測試。“尼得科總公司有一個可靠性實驗室。在產品上市之前，Smart-FLEXWAVE要反復測試1000萬次后才推向市場，以保障產品的可靠性。同時，內置的超薄型傳感器也是聯(lián)合一家非?？煽康娜障岛献鲉挝缓献鏖_發(fā)，屬于強強聯(lián)合。目前，Smart-FLEXWAVE已經供給一部分日本客戶?！标悥|輝講到。

全面的產品布局和持續(xù)的產品創(chuàng)新讓尼得科減速機在國內機器人市場得到了廣泛的認可。在2024工博會上，尼得科在現(xiàn)場舉辦了一場對談會，尼得科傳動技術總裁島野光次、尼得科機工（上海）傳動技術董事長陳東輝，以及客戶方代表遨博（北京）智能科技副總裁王深、上海圖靈智造機器人總經理陳棟參與其中，話題涉及中國機器人的發(fā)展、人形機器人展望和客戶對尼得科的期待等。

尼得科傳動技術總裁島野光次（左一），遨博（北京）智能科技副總裁王深（左二），上海圖靈智造機器人總經理陳棟（右二），尼得科機工（上海）傳動技術董事長陳東輝（右一）

王深主要分析了國內協(xié)作機器人當前的情況和后續(xù)的發(fā)展。他指出，從出貨量的角度來看，2024年上半年國內協(xié)作人的出貨量增速有所回落，但市場未來發(fā)展依然具有非常好的前景，協(xié)作機器人終將會迎來終端市場的爆發(fā)，特別是汽車領域、人機協(xié)作領域，已經看到了明顯的趨勢。

陳棟則從整個國內機器人市場出發(fā)談論了自己的觀點。他認為，中國的機器人市場仍然處于萌芽的狀態(tài)，數(shù)據(jù)顯示，過去10年，國內每萬名工人配備249個機器人，因此未來10年會是中國機器人行業(yè)發(fā)展的黃金10年，需求不僅來自3C、汽車、鋰電和光伏等大家都關注的領域，在紡織和傳統(tǒng)自動化領域，也會有大量的機器人需求，行業(yè)發(fā)展還只是剛剛開始。

島野光次肯定了兩位客戶代表的說法，他也認為中國機器人市場未來的潛能是巨大的。同時，他強調，尼得科雖然是一家國際品牌公司，但是在非常堅定地執(zhí)行扎根中國的戰(zhàn)略，在上海和平湖建立自己的基地，為中國機器人行業(yè)提供更好的減速機產品，和中國機器人產業(yè)共同成長。

結語

一個公司創(chuàng)始人的戰(zhàn)略高度往往決定了該公司的發(fā)展高度，永守重信對產品規(guī)劃的認知和對于中國市場的認知，與大部分國際品牌公司的創(chuàng)始人都不同。這也讓尼得科能夠和中國企業(yè)、中國產業(yè)深深綁定。以本文著重提到的減速機為例，尼得科不僅給中國客戶提供全面的減速機產品。同時，尼得科也在“以中國生產的方式應對中國市場”，讓減速機業(yè)務和中國機器人產業(yè)共同成長。